步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充。尤其在一些高海拔、陡峭的施工工况下，有较大的应用空间。“履带式挖掘机动力强劲，使用范围广，市场占有率高，是应用最广泛的挖掘机。步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具，多功能平台。”
步履式挖掘机由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机,四个支脚用四个液压缸单独操作,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。
《建设机械技术与管理》2020年第3期曾刊文详细介绍步履式挖掘机的国内外发展现状。
瑞士的MENZIMUCK全地形挖掘机
随之具有新功能的步履式挖掘机相继面世，相比第一代步履式挖掘机MUK，新一代步履式挖掘机后轮采用了更先进的液压马达驱动轮，前轮采用了无驱动的轮胎;通过液压油缸可以控制前后支腿的摆动范围以获得更稳定的支撑，前后支腿收回后可以使得整机宽度减小。
在平坦地面上行驶时则采用四轮转动的方式前行。
从第一代产品Menzi Muck 2500到现在的A系列A20、A40和M2、M3、M5系列，门齐穆克(MENZIMUCK)公司一直走在步履式挖掘机领域的前沿，在欧洲享有盛名。
其中Menzi Muck M系列步履式挖掘机的工作装置创新性地将动臂液压缸水平安装在中心部分，从而避免了动臂液压缸的碰撞，有效扩大了作业范围。
M系列步履式挖掘机具备动力增强功能，在整个挖掘范围内动力都会有所提升。而且MenziMuck M系列步履式挖掘机的采用全景驾驶室，驾驶室带有后车影像系统，设备的整个工作环境及轮胎位置一览无遗，在产品配置方面都有很大的提升。
当前产品主要有A20、A40、M2系列、M3系列和M5系列等。
其中A20为小型，功率17.6kW，质量2000kg。M220为中型，功率55kW，质量7000kg;M545吨位较大，质量高达12300kg，发动机功率为115kW。液压系统采用“LIFD”的负载传感系统。挖掘深度为5.157m，最大挖掘高度为9.288m。4×4全轮驱动，4个轮胎均为大轮胎。行走速度为0～8km/h。
意大利欧罗马克(EUROMACH)公司于1977年建立，目前已生产出市面上最多型号的步履式挖掘机。
目前主要有下面几种型号：1500型、2500型、R45型、R55型、R653型等多个系列型号。1500型是公司所有产品中重量最小的一款步履式挖掘机，重量2100kg，久保田发动机，功率17.6kW。
德国雪孚有限公司1937年成立于德国巴登-符腾堡州的兰根堡，是欧洲最早的工程机械生产厂家之一。
从早期的推土机起步，逐渐发展成为具有挖掘机、装载机、大型物料抓运设备及隧道机械等工程机械系列产品的专业生产厂家。
1994年SCHAEFF公司开始着手步履式挖掘机的研发设计，2002年特雷克斯公司收购了SCHAEFF公司旗下的土方机械产品部门，其中就包括步履式挖掘机。在2004年此部门又被KAISER公司收购，其产品不再生产。2017年，SCHAEFF公司成为Yanmar的一个品牌。
SCHAEFF公司生产的步履式挖掘机型号有HS41型及其改进型HS41M、HS41MM等。
起初HS41不带行驶驱动装置，只能步行。自HS41M始，有行驶机构。HS41M为两轮驱动，HS41MM为四轮驱动，H41M前轮用20-20 10PR低压宽基轮胎，后轮为从动轮，小轮胎250-15 16PR。行走速度为双速，0～2.4/0～6km/h。动臂下端设有雪孚专利“Knickmatik”摆动装置。
HS41M
HS41MM
列支敦士登KAISER公司成立于1913年，是世界领先的步履式挖掘机制造商之一。
1979年成功推出堪称经典的液压驱动行走机型，被认为是步履式挖掘机开发的后起之秀。
1996年开发出5吨级的“S1”系列，在技术上实现了4×4驱动。1998年推出性能更为卓越的“S2”系列步履式挖掘机。
2013年推出了S10、S12和S12 ALLROAD三种型号的新产品，其中S10是两轮驱动，S12和S12 ALLROAD为全轮驱动，底盘系统专为全轮驱动和全轮转向而设计，采用电子负载独立系统的液压系统，无级变速静液压全轮驱动系统为驾驶员提供了出色的机动性。
目前，“S12”步履式挖掘机已成为恺撒公司的主导产品之一，它基本上代表了步履式挖掘机的最新发展方向。
徐工集团ET110步履式挖掘机
ET110整机质量11300kg，铲斗容量0.3m3，发动机功率93kW，最大挖掘高度8.8m，最大挖掘深度5.4m，最大挖掘半径7.7m，最大步距5m，上车回转速度最高可达l0rpm。
ET110步履式挖掘机爬坡能力达到45°，可到达其他设备不能到达的区域。其整机高度可调，重心低，可以在最大35°的斜坡上作业。其作业平台可在最大斜角为20°的情况下实现全回转。
ET110步履式挖掘机的科技优势还体现在：
配置动臂下落自动保护装置，底盘支腿油缸液压锁，可防止设备在使用中管路损坏带来的意外危险;平台倾角传感器可及时提示中平台倾翻风险;陡坡作业时可利用液压绞盘作辅助牵引保护;最大起重力矩限制安全阀和报警装置，确保起重作业安全。
